La marche nordique a été crée en Finlande dans les années 1960. 

L’objectif initial était de permettre aux skieurs de fond de s’entrainer en été. 
Leena Jääskeläinen a publié un premier livre sur la théorie de cette technique en 1966.
Puis une introduction dans les écoles finlandaises a été progressivement faite.
La technique peut paraitre simple, mais de nombreux contournements ont dû être évités au fil des années.
C’est à cette fin que la FFA (dont la marche nordique dépend désormais en France) a publié un règlement pour la marche en compétition afin que tous soient sur le même pied d’égalité.
Ci-joint le règlement de la FFA en 2022.
Il est à noter que cette pratique idéale n’est pas possible sur tous les terrains, ainsi des terrains trop escarpés ou de composition trop rigide nous empêchent de pratiquer à 100 %.
L’idéal étant les terrains de terre afin de planter au mieux les bâtons. De même la planéité facilite l’envoi des pieds vers l’avant et évite aux bâtons de rester accrochés dans le sol.